柔性智能焊接系统

一、系统说明

柔性智能焊接系统由柔性智能焊接程序和工业焊接机器人两部分构成。机器人承担实际焊接作业，软件则借助计算机视觉、激光检测等手段，对焊接件进行精准定位，并通过计算机仿真技术还原焊接场景、规划焊枪轨迹、校验路径安全，以参数化方式控制机器人安全、高效地完成焊接任务。该系统的应用是焊接自动化的一次突破，改变了传统刚性自动化模式，开辟了柔性自动化新路径。

二、应用价值

提升焊接质量的稳定性，保证产品一致性。

提高生产效率，可支持24小时连续作业。

改善工人劳动条件，机器人能够在有害环境下长期工作。

降低对工人技能的要求，无需专业焊工，普通操作工即可胜任。

缩短产品改型换代的准备周期，减少相应设备投入。

无需现场示教，即可完成任意工件的焊接任务。

具备自动纠偏能力，保障焊接质量。

可实现非标件批量产品的焊接自动化。

可与设计系统直连，为焊接柔性生产线提供技术基础。

三、技术特性

兼容市场上主流的工业焊接机器人，适用范围广。

支持多台机器人协同作业。

多条焊缝可分别设置参数，焊接路径提前规划，复杂工件也能较好完成焊接。

焊接过程可进行可视化仿真，并对焊枪轨迹进行安全检测，有效保障作业安全。

现场工件可任意固定摆放，摆脱夹具束缚。

建立焊接工艺数据库，实现焊接工艺自动规划。

四、功能构成

焊缝导入：可导入AM等焊接设计软件规划好的焊缝信息，并在设计模型对应位置显示。

焊缝生成与提取：可通过选择模型线或输入点坐标，生成待焊接焊缝，并支持焊缝提取。

焊缝编辑与参数设置：可编辑焊缝起点、终点，进行线性伸缩；也可设置焊缝位置、焊接工艺、焊接顺序、接头方式、机器人控制、起弧设置、焊接设置、停止焊接参数以及电流、电压等。

焊枪设置与轨迹规划：可针对每条焊缝设置焊枪工具坐标系和焊枪角度，规划单条焊缝的焊枪轨迹。

路径规划：在设计阶段提前完成路径规划，实际生产中无需再次示教。

焊接仿真与碰撞检测：模拟焊枪轨迹，并在过程中进行碰撞检测，确认所设轨迹是否安全。